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                QR5-717
                
                        
                
                        
                QR5-717是一款有效负载为5kg，能适应各种不同的应用场∮景的轻型机器人。相对于传统工业机器人，它在体重上能轻近50%，同时它比传统工业机器人省电近50%。它具有高性价比、协作安全ω　等特性，具备灵活部署、手持示教、碰撞监测、轨迹复现等功能，更适用于人机协作作业的应用需求。

                
                    
                
                
                
                
                
                    
                
                
            
                
        
                
    
                
    
                
        
                
            
                产品优势
                
            
                
            
                        
                                                                                                                                                                                                                                                                
                
            
                
                                
                
                    
                
                
                                
                
                    
                
                
                                
                
                    
                
                
                                
                
                    
                
                
                            
                
            
                
                
                
                                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                产品说明
                
            
                
            
                       
                ★ 轻 巧：驱动内置、电箱小巧、节省占地且便于移动。

                ★ 便 利：采用单相220V，常规三孔插座便可供电。

                ★ 易 维 护：各关节模块化设计、便于排查故障、整机返厂□维修货运成本低。

                ★ 更 兼 容：有EtherCAT协议的本体单独销售，您可以更专注于控制。
                
        
                
        
                
            
                产品参数
                
            
                
            
                六轴EtherCAT驱动』内置版
整机IP54

                
            
                
            	                
                
                    
                结构形式
                
                    
                立式多关节机器人
                
                
                
                                
                
                    
                自由度
                
                    
                6
                
                
                
                                
                
                    
                有效负载
                
                    
                5KG
                
                
                
                                
                
                    
                本体重量
                
                    
                20KG
                
                
                
                                
                
                    
                最大活动半≡径ω　
                
                    
                717.5mm
                
                
                
                                
                
                    
                重复定位精度
                
                    
                ±0.05mm
                
                
                
                                
                
                    
                S轴
                
                    
                ±180°
                
                
                
                                
                
                    
                L轴
                
                    
                ±180°
                
                
                
                                
                
                    
                U轴
                
                    
                ±180°
                
                
                
                                
                
                    
                R轴
                
                    
                ±180°
                
                
                
                                
                
                    
                B轴
                
                    
                ±180°
                
                
                
                                
                
                    
                T轴
                
                    
                ±360°
                
                
                
                                
                
                    
                电源容量
                
                    
                0.25KVA
                
                
                
                                
                
                    
                温度
                
                    
                0~45℃
                
                
                
                                
                
                    
                湿度
                
                    
                20-80%RH(不结露)
                
                
                
                                
                
                    
                振动
                
                    
                4.9m/s2以下
                
                
                
                            
                
        
                
        
                
            
                产品图纸
                
            
                
            
                QR5-717范围图.jpg
                
        
                
    
                


    
                
    
                
        
                
                        
                
                
                
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